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一、简介
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tina 使用busybox init方式启动，首先调用执行pseudo_init（挂载文件系统，如/proc、/tmp、/sys
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/etc、/usr），接着会调用/sbin/init进程，而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。
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二、平台的自定义
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不同的平台文件系统具有其共性与特殊性。tina/packge/busybox-init-base-files/files下提供了
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所有平台的基础文件。而在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files下存放的是平台特性
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文件，其优先级高于前者,即当前者目录和后者存在有相同文件时，以后者为准。如有以下两个文件:
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A：tina/target/allwinner/banjo-R11_pref1/busybox-init-base-files/etc/banner
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B：tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/banner
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最终拷贝到文件系统中的为A。
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三、pseudo_init与rcS
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pseudo_init与rcS文件中存在很多平台共性的代码，避免系统充斥大量冗余代码,以及方便基础文件的维护和开发。
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所以不允许在特定平台下自定义pseudo_init、rcS文件（必须使用tina/packge/busybox-init-base-files/files下
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的pseudo_init、rcS）。
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如果需要添加平台特定配置（pseudo_init，rcS没有配置），可将其写到rc.preboot,rc.final中，参考第四节。
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四、rcS脚本
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1.功能描述
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（1）执行/etc/init.d/rc.preboot。
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为了满足开机快速启动的需求，提供了用户可自定义rc.preboot文件，
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即在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/目录下创建rc.preboot脚本文件，
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将会被rcS最先调用执行。
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（2）配置打印级别，主机名称。
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（3）执行/etc/init.d/rc.log，配置系统log信息。
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系统默认使用的是tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/rc.log脚本进行
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配置系统log信息。用户可在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/
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下创建rc.log，自定义rc.log。
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如果需要使用默认rc.log，需要在make menuconfig配置。
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Base system --->
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busybox-init-base-files......................... Busybox init base system --->
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[*] Use the rc.log
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（4）挂载UDISK。
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（5）执行/etc/init.d/rc.modules，加载内核模块。
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系统默认使用的是tina/package/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/rc.modules脚本
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进行内核模块自加载，用户可在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/
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下创建rc.modules，自定义rc.modules。
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如果需要使用默认rc.modules，需要在make menuconfig配置如下。
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Base system --->
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busybox-init-base-files......................... Busybox init base system --->
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[*] Use the rc.modules
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（6）启动/etc/rc.d下的脚本。
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关于执行rc.d下的启动脚本，目的为兼容procd式的应用脚本。/etc/rc.d下的脚本是链接到/etc/init.d/下，
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默认情况下只执行adbd,如果需要执行其他脚本，需要在tina/target/allwinner/XXX/busybox-init-base-files/etc/init.d/下，
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自定义load_script.conf文件，文件内容中写上要启动的应用，如adbd（注意，每一个应用占一行）。可参考：
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tina/packge/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/load_script.conf。
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如果需要执行rc.d下的启动脚本，需要在make menuconfig做如下配置。
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Base system --->
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busybox-init-base-files......................... Busybox init base system --->
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[*] Auto load the script in /etc/rc.d
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（7）ota初始化。
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（8）执行/etc/init.d/rc.final,用户自定义启动脚本。
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用户可在tina/packge/busybox-init-base-files/files/etc/init.d/下创建一个rc.final脚本，自定义
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启动应用程序,该脚本将会被rcS最后调用执行。
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2.rc.preboot与rc.final的区别？
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rc.preboot比rc.final先运行，在执行rc.preboot脚本的时候，系统的一些初始化操作还没完成，如挂载UDISK、
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内核模块自加载、ota等等操作。而rc.final执行的时候，以上的初始化操作已经完成。
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五.如何写应用的启动脚本
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example：开机自启动smartlinkd（tina/package/allwinner/smartlinkd/files/smartlinkd.init）
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1.方法一（特定格式要求）
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详细的格式参考：
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https://wiki.openwrt.org/inbox/procd-init-scripts
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https://wiki.openwrt.org/doc/techref/initscripts
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（1）procd式
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#!/bin/sh /etc/rc.common #本质为script脚本,以#!开头, 之后执行/etc/rc.common
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START=98 #开机启动优先级(序列) [数值越小, 越先启动]
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STOP=98 #关机停止优先级(序列) [数值越小, 越先关闭]
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USE_PROCD=1
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PROG=smartlinkd
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start_service() { #启动函数
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procd_open_instance
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procd_set_param command $PROG -d
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procd_close_instance
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}
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shutdown() {
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echo shutdown
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}
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（2）Sys式
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#!/bin/sh /etc/rc.common
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START=98
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STOP=98
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PROG=smartlinkd
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start() {
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smartlinkd -d &
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}
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使用上述procd式和sys式脚本，既能兼容procd init启动和busybox init的启动方式。
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另外如果使用的是busybox init的启动方式，还需要在load_script.conf文件中换行添加内容：smartlinkd
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2.方法二（无特定格式要求）
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创建rc.preboot或者rc.final脚本，添加启动smartlinkd的内容。
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