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###Tina Linux快速入门指南 V2.0
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* 适用范围：Tina Linux SDK V2.0版本
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* 更新日期：2017年3月27日
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[TOC]
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####***一. 开发流程***
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1. 构建linux系统编译环境（软件和硬件）
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2. 下载R40 Tina Linux软件包
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3. 对下载的软件包进行配置、编译和打包
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4. 使用LiveSuit烧写固件，minicom进行实时观察
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***具体过程***
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1. 构建linux系统编译环境
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(1) 硬件资源
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* R40系列开发板一块
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* 电源线、usb转串口线、micro-usb下载线
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* pc和编译服务器
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(2) 软件资源
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* 编译使用Ubuntu14.04系统
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* 需要安装的软件包如下：gcc, binutils, bzip2, flex, python,perl, make,ia32-libs, find, grep, diff, unzip, gawk,getopt, subversion, libz-dev and libc headers.ubuntu,可使用如下的命令直接安装相关软件包：sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip ia32-libs
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* LiveSuit和minicom，LiveSuit用于把固件烧写到开发板,通过minicom进行烧写过程中观察和后续使用（LiveSuit见http://www.everything.pld1.local/C%3A/users/pld/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/pld-know/3_%E5%B8%B8%E7%94%A8%E8%BD%AF%E4%BB%B6/7_%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%AE%89%E8%A3%85/auto_install_for_x64/LiveSuit )
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2. 下载R40 Tina Linux软件包
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* 下载repo并将其放到/usr/bin目录下（见Repo_Guide.md)
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* 进入home目录，执行以下指令
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* $ mkdir -p workspace/tina
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* $ cd workspace/tina
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* $ repo init -u http://gerrit.allwinnertech.com:8081/product/tina/manifest.git -b tina-dev -m default.xml
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* $ repo sync
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* $ repo start tina-dev --all
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3. 对下载的软件包进行配置、编译和打包
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* 进入到/home/workspace/tina目录，执行以下指令
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* $ source build/envsetup.sh
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* $ lunch azalea_m2ultra-tina
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* $ make -j2
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* $ pack -d
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* 编译完成后系统镜像会自动打包在tina/out/< board >/目录下
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4. 使用LiveSuit烧写固件，minicom进行实时观察
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* 将开发板和PC进行正确连接
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* 启动LiveSuit选择需要下载的固件
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* 启动minicom进行配置（端口：ttyUSB0、波特率：115200 8N1、连接类型：serial、 Hardware Flow Control 设 为 NO)
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* 按下开发板上uboot按键不要松开，再按一下reset按键，PC机上会提示：是否格式化数据分区？选择Yes或No都可以。然后其自动烧写镜像到开发板，在minicom上可以看到具体过程，等待烧写完成
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####***二. Tina Linux Sdk目录结构***
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Tina Linux SDK主要由构建系统、配置工具、工具链、host工具包、目标机功能包、文档、脚本、linux内核、bootloader组成。
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[点击查看Tina结构图](https://www.processon.com/view/link/58d86685e4b03e064c7b8c34)
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Tina/
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├── build
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├── config
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├── Config.in
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├── dl
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├── docs
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├── lichee
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├── Makefile
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├── out
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├── package
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├── rules.mk
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├── scripts
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├── target
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├── tmp
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├── toolchain
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└── tools
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- build 目录
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主要由一系列.mk文件组成，它们是基于Makefile规格编写而成。主要功能有：
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- 检测当前的编译环境是否满足Tina linux的构建需求
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- 生成host包编译规格
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- 生成工具链的编译规则
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- 生成target包的编译规则
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- 生成linux kernel的编译规则
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- 生成系统固件的生成规格
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- config 目录
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config/
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├── Config-build.in
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├── Config-devel.in
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├── Config-images.in
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├── Config-kernel.in
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└── top_config.in
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这里存放的都是用于菜单配置项的.in文件，当执行make menuconfig时发挥作用。这里简单介绍所有调用到的.in文件，仅供参考：
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[点击查看.in目录结构](https://www.processon.com/view/link/58d86b46e4b04583185077cb)
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- top_config.in: 可视化配置主界面，调用其他config目录下的.in文件，初始化配置选项，用到了source命令
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- Config-xxx.in: 各种可视化界面中的编译选项，含default值
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- tmp/.config-package.in: 各种包支持，包含固件生成，文件系统，各种服务等
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- target/Config.in: 调用tmp/.config-target.in并配置硬件特性
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- toolchain/Config.in: 优化相关选项，target option，update toolchain
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- tmp/.config-target.in: 开发板相关选项，系统相关选项
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- target/imagebuilder/Config.in: 建立OpenWRT Image，包含package文件
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- target/sdk/Config.in: 建立OpenWRT SDK
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- target/toolchain/Config.in: 打包OpenWRT 基础工具链
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- docs 目录
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docs/
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├── build.md
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├── config.md
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├── init-scripts.md
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├── Makefile
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├── network.md
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├── tina.md
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├── wireless.md
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└── working.md
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存放用于开发的文档，以markdown格式编写。后续不断完善。
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- lichee 目录
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lichee/
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├── brandy
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│ ├── add_hash
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│ ├── add_hash.sh
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│ ├── arm-trusted-firmware-1.0
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│ ├── armv8_toolchain
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│ ├── basic_loader
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│ ├── build.sh
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│ ├── extern-libs
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│ ├── gcc-linaro
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│ ├── pack_tools
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│ ├── toolchain
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│ ├── u-boot-2011.09
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│ └── u-boot-2014.07
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├── linux-3.10
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└── linux-3.4
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其中brandy目录用于存放bootloader,其中u-boot-2011.09用于存放R8/R16/R58的bootloader，u-boot-2014.07用于存放R18/R40的bootloader；linux-3.10是R18/R40使用的内核源码目录；linux-3.4是R8/R16/R58使用的内核源码目录。
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- package 目录
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package/
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├── base-files
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├── devel
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├── firmware
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├── kernel
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├── libs
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├── Makefile
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├── network
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├── system
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└── utils
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package 目录用于存放target机器上的软件包的源码和编译规格，目录按照目标软件包的功能进行分类。
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- scripts 目录
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scripts 目录用于存放pc端或者小机端使用的一些脚本
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- target 目录
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target/
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├── allwinner
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├── Config.in
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├── imagebuilder
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├── Makefile
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├── sdk
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└── toolchain
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用于存放目标板相关的配置以及sdk和toolchain生成的规格
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- toolchain目录
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toolchain/
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├── binutils
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├── Config.in
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├── fortify-headers
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├── gcc
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├── gdb
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├── glibc
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├── info.mk
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├── insight
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├── kernel-headers
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├── Makefile
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├── musl
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└── wrapper
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其中gcc目录为gcc编译器的编译规则目录，gdb为c／c++调试器编译规则目录，glibc目前没有启用，默认使用的是musl下的musl-libc
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- tools 目录
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tools目录下存放的是host端工具的编译规则
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- Makefile 结构
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最后整理一下Makefile的结构，仅供参考：
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[Tina Makefile](https://www.processon.com/view/link/58d88239e4b03eea78334943)
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####***三. 编译系统的内部工作原理之构建系统工作流程***
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####***四. Tina系统的 makefile简要分析***
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* ***Tina - Makefile结构图***
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**顶层Makefile：** 里面只include了build/main.mk文件
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**Build/main.mk：**
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- 为Openwrt检查tina目录，此目录不能包含空格。
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- Include了build/host.mk
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- 检查Openwrt是否安装
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- 包含rules.mk build/depends.mk target/Makefile package/Makefile tools/Makefile等Makefile文件
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**Build/host.mk：**识别主机所使用工具链选项，主机的系统，主机构架，主机名字等，并在临时目录tmp下生成tmp/.host.mk 。tmp/host.mk里如下：
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- HOST_OS:=Linux
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- HOST_ARCH:=x86_64
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- GNU_HOST_NAME:=x86_64-linux-gnu
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- FIND_L=find -L $(1)
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**rules.mk : ** 里面定义了主机和目标机中软件工具包的配置规则
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**build/depends.mk : **里面定义了子树上的依赖关系
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**build/subdir.mk : **主要包含了subdir和stampfile函数
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**target/Makefile ： ** 定义生成目标机软件工具包的生成规格
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**package/Makefile : ** 利用源码生成软件包
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**tools/Makefile : ** 定义生成主机端工具编译规则，编译时获取和编译这些工具
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**toolchain/Makefile : ** 利用工具链源码生成工具链
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####***五. adb简介和使用***
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#####5.1 adb简介
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* adb全称Android Debug Bridge，对于PC和手机.平板.开发板之间，起到调试桥的作用。借助adb工具， 我们可以对设备进行管理，还可以进行很多操作，比如运行shell命令,向开发板发送文件等。
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#####5.2 adb的安装和配置
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* adb的安装
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* $sudo apt-get install android-tools-adb
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* adb的配置
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1. 将开发板和电脑正确链接，启动minicom或putty，要在minicom终端里看见开发板里系统正常启动并进入shell，如果没有烧写Tina系统到开发板，请先烧写系统
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2. 打开电脑上的终端，运行命令lsusb，查看设备，找到电脑和开发板相连接的串口，如下：
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具体看自己的电脑，也可以先拔下插在电脑上的串口USB，在电脑上使用lsusb命令查看设备；然后再插上串口，再使用lsusb命令查看设备，对比前后两次命令列出列表的不同，定位到设备
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3. 使用命令 sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules 打开电脑上的50-android.rules文件（如果没有就创建一个）进行配置，这样电脑就能识别到此串口。具体配置如下(即在此文件里写入)：
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SUBSYSTEM选项不变,ATTR{idVendor}选项中填写设备ID（设备ID见上图，根据自己设备填写）,ATTR{idProduct}填写设备产品ID（设备产品ID见上图），MODE选项不变。保存退出。然后运行以下命令：
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- sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
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- sudo /etc/init.d/udev restart
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4. $sudo vim ~/.android/adb_usb.ini,打开adb_usb.ini文件，向里面写入0x067b(设备ID)
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5. 打开minicom，在shell里输入adbd命令，确保开发板里的adb服务正常（若出现错误，则不能使用）。然后在电脑端的运行以下命令：
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- sudo adb kill-server
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- sudo adb start-server
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- adb devices
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运行完成之后即可看见设备清单，如下：
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#####5.3 adb的使用
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* adb的主要命令如下：
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#####**adb devices**
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- 说明：查看当前连接的设备， 连接到计算机的设备或者模拟器将会列出显示
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- adb start-server
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- 说明：启动adb
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#####adb kill-server
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- 说明：关闭adb
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#####adb shell
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- 说明：这个命令将登录设备的shell, 后面加直接运行设备命令， 相当于执行远程命令
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#####adb push
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- 说明：此命令可以把电脑上的文件复制到开发板上
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- 举例： adb push hello.c /tmp/ 这样就把电脑上的hello.c文件复制到了开发板上的/tmp目录下
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#####adb pull
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- 说明：此命令可以把开发板上的文件复制到电脑上
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- 举例： adb pull /tmp/hello.c ./ 将开发板上/tmp目录下的文件hello.c复制到当前目录
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#####adb version
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- 说明：查看adb的版本
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#####adb help
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- 说明：adb的帮助，有关更多命令详情，请使用adb help命令查看
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####***六. 编写程序在开发板上运行***
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#####6.1 准备:
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- 首先将开发软件的工具链的所在目录添加进环境变量里。对于Tina系统来说，其arm工具链在tina/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi/toolchain/bin目录下。然后在自己的用户目录下打开.bashrc文件，在这个文件的最后面添加一句话，如下：
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export PATH=$PATH:/home/xxxxx/tina/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi/toolchain/bin
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保存后退出，然后注销系统，重新登录。登录之后在终端里输入命令env查看一下PATH变量里是否包含此目录，若包含则添加成功。
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#####6.2 应用程序：
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1. 编写一个简单的hello world程序
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2. 用交叉工具链里的arm-openwrt-linux-gcc对其进行编译
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3. 通过adb下载到开发板上，然后运行
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#####6.3 驱动程序：
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######6.3.1 动态加载驱动程序
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1. 编写一个驱动模块，其内容如下：
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2. 编写相应的Makefile，其内容如下：
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3. 执行make,将会产生hello.ko文件
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4. 将hello.ko文件通过adb下载到开发板上
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5. 执行以下命令进行加载,查看和卸载
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- $insmod hello.ko
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- $lsmod
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- rmmod hello
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######6.3.2 静态加载驱动程序
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1. 在tina/lichee/linux-3.10/drivers/char/目录下创建一个hello目录
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2. cd hello，然后编写一个驱动模块，其内容和上面一样。
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3. 创建一个Makefile文件，向里面写入如下内容，保存退出
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4. 创建一个Kconfig文件，向里面写入如下内容保存退出
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5. cd ../，进入到char目录里，打开Makefile，向里面添加如下内容保存退出
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6. 同样在char目录下，打开Kconfig文件，向里面添加如下内容
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7. 进入到tina/target/allwinner/< board >/目录下，打开modules.mk文件，向里面写入如下内容保存退出
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8. 在同样的目录下，打开deconfig文件，向里面写入如下内容保存退出
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9. 然后回退到linux-3.10目录下，输入命令make menuconfig，选中Device Drivers--->Character devices--->hello test driver，确保其选项为M，若不是M，则按空格键选择为M，保存退出
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10. 回到tina目录下，重新编译打包
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11. 用LiveSuit下载打包后的镜像到开发板，通过minicom进入到开发板的终端
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12. 使用命令lsmod查看是否有hello模块，若没有则执行insmod hello.ko命令安装驱动
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